丝杆是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杆被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
丝杆类型：常用的循环方法有两种：外循环和内循环。滚珠在循环进程中有时与丝杆脱离触摸的称为外循环；一直与丝杆坚持触摸的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杆副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种 。
1） 外循环：外循环是滚珠在循环进程完毕后通过螺母外表面的螺旋槽或插管回来丝杆螺母间从头进入循环。如图2-3所示，外循环滚珠丝杆螺母副按滚珠循环时的回来方法主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。常用外循环方法端盖式；插管式；螺旋槽式。端盖式，在螺母上加工一纵向孔，作为滚珠的回程通道，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，构成循环。插管式，它用弯管作为回来管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺度较大。螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，构成回来通道，这种结构比插管式结构径向尺度小，但制造较复杂。外循环滚珠丝杆外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。其缺陷是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性。