丝杠一端固定，另一端自由。滚珠丝杆固定端轴承可以同时承受径向力和轴向力，这种支承方式用于行程小的短丝杠或者用于全闭环的机床和机械手，因为这种结构的机械定位精度和结构简单，丝杆方便安装调试，许多要求高精度机床仍然采用这种结构，采用全闭环反馈传统方法。
丝杠的固定端同时承受不同轴向力和径向力；而支承端只能承受径向力，微量的轴浮动，减少丝杠精度而出现的弯曲，如丝杠热变形可以伸长一端。这种简单结构使用最广泛给人带来便捷安装方便，大多数小型数控车床、立式加工中心等均采用这种安装简单结构。
丝杠对施加适当的预紧力，提高丝杆支承高刚性，可以丝杠增加使用环境的热变形。
对于多数大型机床、重型机床以及高精度镗铣床常采用此种方案。但是，丝杠的调整比较繁琐，如果两端的预紧力过大，将会导致丝杠最终的行程比设计行程要长，产生误差，螺距也要比设计螺距大，滚珠丝杆不断改进。